Antes de Sensei Toshitsugu Takamatsu, 33.º sōke de Togakure-ryū, la escuela pasó por una larga cadena de maestros y familias. Esta página resume los nombres principales que recoge la tradición del Bujinkan.
Daisuke Nishina (Togakure Daisuke)
Fundador tradicional de Togakure-ryū durante el período Ōhō (1161–62). Según el relato de Sensei Hatsumi, era vasallo de Kiso Yoshinaka; tras perder la guerra aprendió kosshijutsu y kenjutsu de su tío Kagakure Dōshi y se ocultó en Iga, a principios del siglo XII.
Las tradiciones de Iga
Figuras de Iga, entre ellas Momochi Sandayū, habrían estudiado la escuela. Momochi Sandayū también aparece en la transmisión de Gyokko-ryū y Kotō-ryū, que se incorporaron a las tradiciones de ninjutsu de Iga.
La familia Natori y la familia Toda
Después la escuela habría pasado a la familia Natori, de Kishū, y en el siglo XVII a la familia Toda, que además es presentada como creadora de Kumogakure-ryū. Esto se invoca para explicar el parecido entre el taijutsu de ambas escuelas.
Toda Shinryūken Masamitsu
Maestro de Sensei Takamatsu y, según relatos del Bujinkan, su abuelo. A través de él, la tradición de Togakure-ryū y de otras escuelas llegó a Sensei Takamatsu. Murió ya anciano, entre fines del siglo XIX y principios del XX. Las cinco reglas de Shinden Fudō-ryū llevan su firma y la fecha de Año Nuevo de 1891.